Az Atlantis közép-európai idő szerint június elsején, hajnali háromnegyed egykor indult meg a 39A kilövőálláshoz, az 52 emeletes Szerelőcsarnokból. Az 5,2 kilométeres utat az Apollo korszak hernyótalpas vontatóján tette meg, mely általában hat órát ölel fel.

A hordozó hidraulikus rendszerének szivárgása miatt kissé késleltetett kivonulás az utolsó volt az űrsiklók számára, mivel a  NASA az Atlantis missziója után nyugdíjazza a flottát. Több ezer néző jelent meg a helyszínen, hogy megnézze a kivonulást, és a misszió négy asztronautája is részt vett a történelmi eseményen.

Doug Hurley, a misszió pilótája elmondta, nem is érhetné őket nagyobb megtiszteltetés, minthogy ezt az élményt megosszák a dolgozókkal. "Természetesen számunkra elsődleges, hogy az STS-135 missziót biztonságosan végrehajtsuk, de úgy hiszem, ugyanilyen fontos, hogy ezt az élményt megoszthassuk azokkal az emberekkel, akik több mint harminc évig dolgoztak az űrsiklókon."

Az Atlantis, a NASA űrsikló flottájának második legidősebb, még aktív tagja, a tervek szerint július 8-án indul. A hivatalos kilövési dátumot a június 28-i repülés készenléti felülvizsgálatot követően jelentik be. A történelmi repülés a 135. és egyben az utolsó lesz az űrsikló program 1981-es debütálása óta. A legénységet Chris Ferguson parancsnok, Doug Hurley pilóta, valamint Sandy Magnus és Rex Walheim specialisták alkotják.

Mivel a program lassan lezárul, a NASA dolgozóinak lehetőségük volt, hogy családjukat és barátaikat is meghívják az utolsó űrsikló kigördülésére. Az egyedülálló lehetőség segít javítani a közhangulatot, és lehetővé teszi, hogy a program dolgozói másokkal is megosszák munkájuk gyümölcsét.  

Az Atlantis asztronautái számára, a tiszteletadás ezen 30 éves járműveknek rendkívül fontos. Magnus elmondta, nagyon nehéz búcsút venni a programtól, másfelől viszont jó visszatekinteni azon nagyszerű dolgokra, melyeket végrehajtottak, és arra, amire a következő korszakban képesek lesznek. „Nézzük csak meg ezt a 30 éve repülő űrsiklót, melynek sokoldalúsága lenyűgöző. Képzeljük el, mit tehetünk ezzel az örökséggel, hogyan léphetünk előre, és mit tehetünk legközelebb. Számtalan érzés keríti hatalmába az embert, amikor ezt a fenséges űrhajót utoljára látja kigördülni a kilövőálláshoz.”

Amint az Atlantis hazatért, mindhárom űrsikló múzeumokba kerül. Az Atlantis a floridai kikötőben marad, a kilövőállás közelében lévő, Kennedy Űrközpont Látogató Komplexumában lel végső nyugalomra.